那么对于这些起重运输机械来说常用的滑触线型式有下列几种：
1、角钢滑触线，这是我国过去几十年来广泛使用的一种滑触线型式，其优点是能节省有色金属消耗量和结构坚固耐磨，其缺点是电能损耗大，施工困难，运行时因接触不良会有火花产生，尤其是对一些大吨位起重机，其负荷电流很大，采用角钢滑触线因受线路阻抗大的限制，往往要加很大截面的铝辅线，但铝辅助线载面增大到某一截面时（如80×6mm2的扁铝），因三根滑触线之间的相间距离不能减少，如继续增大铝辅助线的载面，其阻抗值减小甚微。因此对大吨位起重机的滑触线不得不采用多点分段供电或采用三芯电缆作辅助线来满足起动时对电压降的要求，这样的供电方式不但增加了电缆线路的消耗量，还在滑触线路上增加许多连接点，使故障的可能性增加，随着引进技术的增多，各种新型安全滑触线在宝钢一、二期工程中被普遍采用。
2、刚性滑触线，这是一种以铜作为导电材料，钢材作为加强材料，敷设在在绝缘子上的滑触线。一般是根据载流量的大小将铜材嵌装在轻轨上或将沟型铜线用钢制夹板夹紧，然后在固定在绝缘子上。刚性滑触线的载流量和导电体的载面积都比较大，其导电体的载面积一般为70~540mm2额定电流为300~1850A，最高温度为95C，具有很好的耐触性能，在恶劣的条件下使用时其性能也不会降低，能保证有较长的寿命，且具有很高的机器强度，不会变形和弯曲，也不易出现断线等现象。这种滑触线是安装在瓷瓶上的，所以安装和维护都比较简单。刚性滑触线的用途最广，可广泛用作各种不同吨位起重机的滑触线，尤其是对一些大容量起重机和高温多尘场所更为适用，其电压也可提高到3KV，如宝钢炼钢场内的440吨起重机就是采用电压为3KV的刚性滑触线。对380V电压的起重机，如果负荷电流很大，采用刚性滑触线的线路电压降超过允许值时，只在刚性滑触线上添加二根不同相序的辅助线后，其阻抗值即可成倍地降低，使线路电压降减小到允许值之内。
3、安全滑触线，这种滑触线是将异形铜材或铝材作为导电体，安装在PVC塑料制成的护 罩内，起重机上的集电器从下方伸入护罩内同导电体滑触，没有导电体裸露在外，所以称安全式滑触线。集电器采用万向型挠性结构，滑触线与厂房结构也不是刚性连接，因此集电器上的电刷可以同滑触面保持良好的接触，此外，导电体外部有绝缘护罩保护，滑触面不会积灰，可以确保接触良好。安全式滑触线不论在户内还是户外，均可使用，还可制成弯曲段供电动葫芦等在弯道上运行。
安全滑触线的另一优点是滑触线路上的电压降小，从而可以节省运行时的电能损耗，这是因为这种滑触线的相间距离很小，最小的相间距离仅18mm，最大也不超过150mm，所以其线路阻抗也就能降低，从而使电压降降低。